Il Castello di Lunghezza, come lo vediamo oggi, non é altro che la punta affiorante dl un poderoso iceberg le cui fondamenta si perdono nella notte di millenni passati.

I primi Insediamenti umani, secondo l'archeologo Lorenzo Quilici, risalgono all'età paleolitica ed a quella del Bronzo. Alcuni studiosi identificano con lo stesso castello l'antica città di Collatia, cui è legata la leggenda di Lucrezia, e la conseguente ribellione di bruto e Collatino che segnerà la fine della monarchia a Roma.

Le notizie più antiche dell'impianto medievale risalgono al 752 Quando Teodone, monaco di San Salvatore in Sabina, vendette alla Badia di Farfa, per venti libbre d'argento, il "Casalem qui dicitur Longitia".
Questo feudo fu protetto dal 1242 dalla potente famiglia Conti di Poli; l'alleanza con la Chiesa terminò traumaticamente nel 1297 quando i Conti, alleatisi con la Famiglia Colonna, decisero di appropriarsi del monastero e dl tutta la terra. Nella disputa si inserì Papa Bonifacio VIII alleato con Raimondo Orsini.

Tutto finì ad Anagni nel 1303 quando Sciarra Colonna offese il Papa con il famoso schiaffo. La guerra si accese e gli Orsini, insieme alle truppe papali, scacciarono i Conti da Lunghezza ed i Colonna da Roma. La Chiesa, riconoscente, donò agli Orsini il feudo di Lunghezza che rimase di loro proprietà fino al XV secolo, quando questo fu dato in dote ad Alfonsina Orsini, sposa di Pietro dei Medici.Agli inizi del XVI secolo il capostipite della famiglia Strozzi, Filippo, trasformò il vecchio monastero nella casa più lussuosa dell'agro romano. Gli Strozzi ne conservarono la proprietà fino alla fine del XIX secolo e a quest'epoca il vecchio maniero era praticamente abbandonato.